J'ai vu quelques images du château... ben il me semble qu'échelles et grappins ce n'est pas la bonne manière de procéder.
Il faudra employer la ruse.

Voilà une première idée :
on plante un choeur de moines avec une cloche près de l'entrée, qui entonnent à tue-tête "Bruder Jakob". Cela dure aussi longtemps qu'il faut pour faire sortir les gars du Château. Bien sûr, on les attend, embusqués, pour leur tomber dessus.

(`_´)